本科毕业设计（论文）

[TOC]

摘要

1 引言

1.1 写作背景

1.2 国内外研究现状

1.2.1 传统路面检测方法

1.2.2 基于机器视觉的路面检测方法

1.2.3 基于道路设备传感器的路面检测方法

1.3 群智感知

1.4 基于加速度传感器的道路状况分析

1.5 研究设想

1.6 本文内容与结构

1.7 本章小结

2 相关技术及算法概述

2.1 加速度传感器

2.2 全球定位系统

2.3 卡尔曼滤波

2.4 k-means++算法

2.5 DBSCAN算法

2.6 BP神经网络

3 实验设备与前期准备

3.1 手机选取

3.2 车辆选取

3.3 路线选择

3.4 数据采集终端

4 实验设计

4.1 数据收集

4.2 数据处理

4.3 数据分析

4.3.1 K-means++聚类分析

4.3.2 BP神经网络

4.3.3 DBSCAN聚类

4.4 结果验证

4.4.1 与实际道路状况对比

4.4.2 道路状况感知系统展示

5 结论与展望

参考文献

致 谢

参考文献

注意力机制

Graph Attention Networks

[1710.10903] Graph Attention Networks (arxiv.org)